Spinnerのアダプターには、ArrayAdapterを継承した独自アダプターを作成して、
表示にはデータ値群を設定する。

SpinnerAdapter carAdapter = new SpinnerAdapter(this,R.layout.spinner_item_002,carList2.toArray());

public class SpinnerAdapter extends ArrayAdapter{

   Map<String,String> map;

Mapを作成する。Keyはアダプターに設定したデータ値、Valueは表示したい表示名を設定する。

carAdapter.setMap(carMap);

独自アダプタークラスでは、getViewとgetDropDownViewで表示テキストにMapのValueを設定する

    @NonNull

    @Override

    public View getView(int position, @Nullable View convertView, @NonNull ViewGroup parent) {

       View v = super.getView(position,convertView,parent);

        TextView tv = v.findViewById(R.id.tvName);

        tv.setText(map.get(tv.getText().toString()));

        return v;

//        return super.getView(position, convertView, parent);

    }

   @Override

    public View getDropDownView(int position, @Nullable View convertView, @NonNull ViewGroup parent) {

       View v = super.getDropDownView(position, convertView, parent);

        CheckedTextView ctv = v.findViewById(R.id.ctvName);

        ctv.setText(map.get(ctv.getText().toString()));

        return v;

//        return super.getDropDownView(position, convertView, parent);

    }

結構簡単。