外側のFrameLayoutは画面全体のレイアウト

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<FrameLayout

    android:layout_height="match_parent"

    android:layout_width="match_parent"

    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

・・・省略・・・

    <FrameLayout

        android:layout_width="match_parent"

        android:layout_height="match_parent">

        <FrameLayout

            android:layout_gravity="center_vertical|right"

            android:id="@+id/keyContainer"

            android:layout_width="wrap_content"

            android:layout_height="wrap_content"

            >

        </FrameLayout>

    </FrameLayout>

</FrameLayout>

2つ目のFrameLayoutは、ドラッグ可能な範囲。
3つ目はFragmentのコンテナとして使用。

ListViewのOnItemClickListenerにて、下記メソッド呼び出して、フラグメントを表示する。

public static void setTenkey(View v){

   if (bundle == null) {

       activity.getSupportFragmentManager().beginTransaction()

               .add(R.id.keyContainer, new TenkeyFragment())

               .commit();

    }

ドラッグについては、コチラの記事を参考にさせていただいた。
DragViewListenerクラスを真似て作ったのち、アクティビティーのOnCreateでOnTouchListenerとしてセット。

FrameLayout fl = findViewById(R.id.keyContainer);

DragViewListener dvListener = new DragViewListener(fl);

fl.setOnTouchListener(dvListener);

これで画面いっぱいにドラッグ可能なフラグメントが作れた。